每个线圈在下部螺纹与上线张力控制的，DID I离开刺绣缝纫机中，每个头同刺绣中可形成，另外，即使多个缝纫机，相同的刺绣和能够形成泡沫，提供一种缝纫机。存储装置(92)，刺绣数据的各驱动针织物用于控制给料机的上螺纹和扭矩值和存储转矩用于控制值，在用于控制扭矩的上螺纹，上游侧握持体可在(1241)关闭，下游侧握持体可在(1261)上的开口，根据扭矩值上螺纹用于控制所述电机上螺纹(1286)和转矩控制，在另一方面，位置控制，上游侧握持体可在(1241)用于打开和，下游侧上的握持体可在(1261)关闭的，电机上螺纹(1286)稳定地控制的位置。此外，在下部螺纹，在转矩控制进料器，根据下面的进料器控制电机实际转矩值(202)30，并控制。