在一两个控制螺栓与多臂机(10，11)用于可转动地连接一个驱动(8)和一个致动器(4); 其中一个弹簧(19)的力所述螺栓为一配置在其所述轴承表面(103，113)啮合的驱动表面(8a)4a，8a4aB)和控制器(13，14)移动所述螺栓在所述弹簧，该弹簧操作直接和间接地在所述第一和第二螺栓分别。所述移动控制器第一的螺栓靠在所述弹簧，而第二保持在接合配置。一种旋转多臂机构具有(用于每个板)的一振荡部与一经纱连接架，相关的与一个致动器(4)松散地安装在所述主轴(1)的所述ratiere，一个驱动固定到所述轴，和两个控制螺栓(10，11)用于可转动地连接一个驱动(8)和所述致动器，每个安装在所述致动器，第一螺栓(10)具有一第一表面(103)轴承有选择地在第一的驱动表面(S)(8A4a)，形成一个动力力传动所述驱动和致动器，和第二之间的接口螺栓(11)具有一第二表面(113)轴承有选择地在第二驱动表面(S)(8a)4aB)，形成一个传输接口用于接收从所述致动器到所述驱动力。一种第一弹簧(19)的力所述螺栓朝向一接合配置在其中它们的轴承表面(103，113)所述驱动表面接合。控制器(13，14)移动所述螺栓所述弹簧抵靠所述的作用。所述新颖特征是 : 所述弹簧操作直接和间接地在第一和第二螺栓分别，和所述移动控制器第一的螺栓抵靠该作用该弹簧的，而第二螺栓保持在该接合结构。独立权利要求书是包含用于 : (1)一相应的用于控制方法一旋转多臂机构，(2)一种织造织机配备与所述的多臂机构，和(3)一种子-组件用于一个多臂机构，包括一个偏心致动元件(4)，一杆安装在所述致动器和一个枢转臂用于连接所述杆与一经纱框架。