本发明所述的多-头的刺绣机可以自-根据到所述压布的快速正确的高度所述运行速度的所述的绣花机来实现该优化。一种多个的机头(3)的所述的多-头刺绣机(1)分别设置有一调节机构，它调整所述该布压脚的高度(14)在所述底部死点中心位置。该机利用该连接轴(40)以连接每个调节机构和使用所述致动器(45)以驱动所述连接轴(40)。该操作板(7)是设置有一显示部(61)。它利用画面对表示所述针该绣花花数的信息数据和一个输入部分(60)，其被输入与所述布的深度相对到所述针数信息。该控制板(8)修正所述的高度所述布压脚(14)在所述底部死点中心位置根据所述输入布深度和所述主轴速度控制致动器(45)。所述致动器(45)是另外设置有一显示装置(46)，它显示所述电流该布压高度的值。