本发明涉及一种结晶性低熔点聚酯纤维及其制备方法，结晶性低熔点聚酯纤维为皮芯结构，皮层为低熔点聚酯，芯层为PET；所述低熔点聚酯由对苯二甲酸链段、间苯二甲酸链段、1, 3‑丙二醇链段、一缩二丙二醇链段和分子量调节剂组成；分子量调节剂链段对应的分子量调节剂具体为1, 8‑萘二甲酸、邻苯二甲酸、1, 2‑环戊烷二甲酸、1, 2‑环己烷二甲酸或者它们所对应的二甲酯或二乙酯。制备方法包括低熔点聚酯聚合和皮芯复合纺丝步骤，后纺采用牵伸‑水洗工艺，牵伸采用加入亚硫酸钠的油浴牵伸，经卷曲、切断和干燥获得结晶性低熔点聚酯纤维。本发明制得的结晶性低熔点聚酯纤维熔点低，乙醛与丙烯醛的总含量低。