本发明涉及一种三维卷曲低熔点聚酯纤维及其制备方法，三维卷曲低熔点聚酯纤维为皮芯结构，皮层为低熔点聚酯，芯层为PET；所述低熔点聚酯由对苯二甲酸链段、间苯二甲酸链段、乙二醇链段、二甘醇链段、分子量调节剂以及含支链的十二碳二醇链段组成；所述分子量调节剂为1, 8‑萘二甲酸、邻苯二甲酸、1, 2‑环戊烷二甲酸、1, 2‑环己烷二甲酸或者它们所对应的二甲酯或二乙酯；制备方法包括低熔点聚酯聚合和皮芯复合纺丝步骤，后经卷曲、上油、切断和干燥获得三维卷曲低熔点聚酯纤维；复合纺丝工艺中喷丝板的芯层喷丝孔为“月牙形”。本发明制得的三维卷曲低熔点聚酯纤维熔点低。