一种闭合磁路鞋履能量收集装置，底座上设有压臂和限位卡，底座内侧底部安装两个不相同但左右对称的左磁轭和右磁轭，左磁轭和右磁轭固定于底座的下底和侧壁，分别与永磁体N极和S极相接，左磁轭和右磁轭的安装孔下有一个漆包铜线圈，安装于两个线圈选一对异名端相接，剩余一对异名端作为收集电能的引出端，两引出端连接能量收集电路；软磁材料制成的左芯臂和右芯臂为两个不相同但左右对称的零件，左芯臂和右芯臂上各有一用于安装线圈的安装轴，安装轴的另一端插入左磁轭和右磁轭的安装孔内；左芯臂和右芯臂各有一弧形臂，左芯臂和右芯臂固定于底座上。本实用新型能量转换效率较高、结构可靠性、安装简便。